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      閏豐旋熔機安川伺服電機驅動器常見故障代碼說明

      2016/5/10 14:34:53點擊:

      閏豐旋熔機安川伺服電機驅動器常見故障代碼說明:

      故障代碼              故障名稱                                          故障內容
      A.020             參數和校驗異常                            伺服單元內部參數的數據異常。
      A.021             參數格式化異常                            伺服單元內部參數的數據格式異常。
      A.022            系統和校驗異常                             伺服單元內部參數的數據異常。
      A.030            主回路檢出部異常                        主回路的各種檢出數據異常。
      A.040            參數設定異常                                 超出設定范圍。
      A.041            分頻脈沖輸出設定異常                編碼器分頻脈沖數(Pn212)不符合設定范圍或設定條件。
      A.042            參數組合異常                                 多個參數的組合超出設定范圍。
      A.044            閉環參數設定異常                        選購模塊和 Pn00B.3、Pn002.3 的設定不符。
      A.050           組合錯誤                                           在可組合的電機容量范圍外。
      A.051            產品未支持警報                             連接了不支持的產品。
      A.0b0           伺服 ON 指令無效警報                 執行了電機通電輔助功能后,從外部輸入了伺服 ON (/S-ON)信號。
      A.100            過電流檢出                                      過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱。
      A.300            再生故障                                          再生類故障。
      A.320            再生過載                                           發生了再生過載。
      A.330           主回路電源接線錯誤                      ·AC 輸入 /DC 輸入的設定錯誤!る娫唇泳錯誤。
      A.400           過電壓                                                主回路 DC 電壓異常高。
      A.410            欠電壓                                               主回路 DC 電壓不足。
      A.450           主回路電容過電壓                          主回路電容老化或者故障。
      A.510            過速                                                    電機速度為最高速度以上。
      A.511            分頻脈沖輸出過速                          超過了設定的編碼器分頻脈沖數(Pn212)的脈沖輸出速度上限。
      A.520           振動警報                                            檢出電機速度異常振動。
      A.521            自動調諧警報                                   在免調整功能自動調諧中檢出了振動。
      A.710           過載 (瞬時最大負載)                 以大幅度超過額定值的轉矩運行了數秒至數十秒。
      A.720           過載 (連續最大負載)                 以超過額定值的轉矩連續運行。
      A.730
      A.731             DB 過載                                              由于 DB (動態制動器)動作,旋轉能量超過了 DB 電阻的容量。
      A.740           沖擊電流限制電阻過載                   主回路電源接通頻度過高。
      A.7A0           散熱片過熱                                        伺服單元的散熱片溫度超過了100° C。
      A.7AB           伺服單元內置風扇停止                  伺服單元內部的風扇停止轉動。
      A.810            編碼器備份警報                                編碼器的電源完全耗盡,位置數據被清除。
      A.820            編碼器和數校驗警報                       編碼器存儲器的和數校驗結果異常。
      A.830            編碼器電池警報                               接通控制電源后,電池電壓在規定值以下。
      A.840            編碼器數據警報                                編碼器內部數據異常。
      A.850            編碼器過速                                         接通電源時,編碼器高速旋轉。
      A.860            編碼器過熱                                        編碼器的內部溫度過高。
      A.8A0            外部編碼器故障                               外部編碼器故障。
      A.8A1            外部編碼器模塊故障                        串行轉換單元故障。
      A.8A2            外部編碼器傳感器故障                (增量型)外部編碼器故障。
      A.8A3           外部編碼器位置故障                      (絕對值)外部編碼器位置數據異常。
      A.8A5           外部編碼器過速故障                        來自外部編碼器的過速故障。
      A.8A6           外部編碼器過熱故障                         來自外部編碼器的過熱故障。
      A.b10             速度指令 A/D 異常                           速度指令輸入的 A/D 轉換器故障。
      A.b11             速度指令 A/D 轉換數據異常           速度指令的 A/D 轉換數據異常。
      A.b20            轉矩指令 A/D 異常                             轉矩指令輸入的 A/D 轉換器故障。
      A.b31             電流檢出故障 1                                    U 相電流檢出回路故障。
      A.b32             電流檢出故障 2                                   V 相電流檢出回路故障。
      A.b33             電流檢出故障 3                                   電流檢出回路故障。
      A.bF0             系統警報 0                                          發生了伺服單元內部程序異常 0。
      A.bF1             系統警報 1                                            發生了伺服單元內部程序異常 1。
      A.bF2             系統警報 2                                           發生了伺服單元內部程序異常 2。
      A.bF3            系統警報 3                                           發生了伺服單元內部程序異常 3。
      A.bF4            系統警報 4                                           發生了伺服單元內部程序異常 4。
      A.C10            防止失控檢出                                             伺服電機失控。
      A.C80           編碼器清除故障                                       (旋轉圈數上限值設定異常)絕對值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確。
      A.C90           編碼器通信故障                                          編碼器與伺服單元間無法通信。
      A.C91           編碼器通信位置數據加速度異常             編碼器的位置數據的計算中發生了故障。
      A.C92           編碼器通信定時器異常                              編碼器與伺服單元間的通信用定時器發生了故障。
      A.CA0          編碼器參數異常                                           編碼器的參數被破壞。
      A.Cb0           編碼器回送校驗異常                                  與編碼器的通信內容錯誤。
      A.CC0          旋轉圈數上限值不一致                               編碼器和伺服單元的旋轉圈數上限值不一致。
      A.CF1           反饋選購模塊通信故障(接收失。     反饋選購模塊的信號接收失敗。
      A.CF2           反饋選購模塊通信故障                           (定時器停止)與反饋選購模塊通信用的定時器發生故障。
      A.d00          位置偏差過大                                               在伺服 ON 狀態下,位置偏差超過了位置偏差過大警報值 (Pn520)。
      A.d01          伺服 ON 時位置偏差過大                           報警伺服 OFF 中,位置偏差在 Pn526 的設定值以上的狀態時,伺服 ON。
      A.d02          伺服 ON 時速度限制所引起的位置偏差過大警報                 在位置偏差積累狀態下使伺服 ON,則通過伺服 ON 時速度限制值(Pn529)來限制速度。在此狀態下輸入指令脈沖,不解除限制而超出位置偏差過大警報值 (Pn520)的設定值。
      A.d10            電機 – 負載位置間偏差過大                      電機-負載位置間偏差過大。
      A.E71           安全選購模塊檢出失敗警報                       安全選購模塊的檢出失敗。
      A.E72           反饋選購模塊檢出失敗警報                      反饋選購模塊的檢出失敗。
      A.E74            安全選購模塊未支持警報                          連接了不支持的安全選購模塊。
      A.E75             反饋選購模塊未支持警報                          連接了不支持的反饋選購模塊。
      A.Eb1?1          安全功能用信號輸入時間異常               安全功能用信號輸入時間異常。
      A.F10              電源線缺相                                                  在主電源 ON 的狀態下,R、S、T 相中某一相的低電壓狀態持續了 1 秒鐘或以上。
      FL-1?2             系統警報                                                     發生了伺服單元內部程序異常。
      CPF00             數字操作器通信錯誤 1                              數字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)與伺服單元間無法通信 (CPU 故障等)。
      CPF01              數字操作器通信錯誤 2

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